Annular inverted pendulum - RobLab Teach Training -

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Annular inverted pendulum
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环形倒立摆

固高科技的环形倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以旋转运动模块为基础平台，轻松构建环型一级倒立摆, 环形串联两级倒立摆、环形并联两级倒立摆，甚至串并联混合三级摆、四级摆等，全方位满足控制研究的需要。主要采用MATLAB实验环境，利用Simulink对系统进行建模分析与控制器设计以及仿真，利用Real-Time Windows Target对系统进行实时控制，这样，用户可以很方便的将建模与仿真得到的控制器，方便的用于实际控制，不需要再手动的生成控制器的代码。